Créer un fichier du nom souhaité (en FTP ou SSH) dans le fichier etc/init.d

A l’intérieur du fichier inscrire:

#!/bin/sh
  commande1_a_effectuer_au_demarrage
  commande2_a_effectuer_au_demarrage

Rendre le script exécutable:

chmod +x /etc/init.d/start_proc

Ajouter un lien symbolique dans /etc/rc2.d (Ne pas oublier le point):

update-rc.d start_proc start 98 2 .

ici la priorité est 98 (sur une echelle de 0 à 99) donc ton script est executé vers la fin du runlevel 2